1. 로더 작업장치의 전체 구조
작업 장치는 자재를 퍼내고 운반하는 지하 로더의 구성 요소입니다. 그 구조와 성능은 기계의 전체 작업 치수와 성능 매개변수에 직접적인 영향을 미칩니다. 아래 그림에 표시된 작업 장치는 버킷, 붐, 커넥팅 로드, 로커 암, 스윙 실린더 및 리프팅 실린더로 구성된 Z-형 역방향 6-바 메커니즘입니다.

2. 로더 작업장치의 작동원리 및 공정
지하 로더는{0}}적재 및 하역 작업을 통합한 자체 추진 장치입니다. 작업 과정은 작업 장치에 반영될 수 있으며 작업 장치의 다양한 작업 조건은 리프팅 실린더와 스윙 실린더의 길이에 따라 공동으로 결정됩니다. 작업 프로세스는 다섯 가지 조건으로 구성됩니다.
삽입 조건: 붐을 내리고 버킷 끝부분이 지면에 닿은 상태에서 지면과 30도~50도 각도를 이루면서 버킷을 지면에 놓는다. 지하 로더가 활성화되어 버킷이 기계의 견인력을 사용하여 자재 더미에 삽입될 수 있습니다.
로딩 조건: 버킷을 재료 더미에 삽입한 후 버킷 립이 거의 수평이 될 때까지 버킷을 회전하여 재료를 퍼냅니다.
리프팅 조건: 스쿠핑 후 리프팅 실린더를 사용하여 붐을 적절한 하역 위치로 회전시킵니다.
하역조건: 하역지점에서는 스윙실린더를 이용하여 버킷을 기울여 자재를 샤프트 빈이나 운반차량으로 하역합니다. 버킷이 비면 붐이 내려가 버킷을 운송 위치로 되돌립니다.
자동 레벨링 조건: 최고 리프팅 위치(45도)에서 언로드한 후 붐을 굴착 위치로 낮추는 동안 스윙 실린더 길이는 변하지 않고 유지되어 버킷 바닥의 후면 모서리가 지면과 30도~50도의 각도를 형성합니다.




